На данный момент голосовой помощник Алиса от Яндекса не имеет возможности звонить вашим контактам, только в экстренные службы. Думаю, в будущем такая возможность появится. А список всех умений Алисы вы можете посмотреть здесь: https://alice.yandex.ru/help.

К сожалению нет, так как технологии ещё до этого не дошли! Алиса пока что, может звонить только в экстренные службы. Жаль что технологии до этого не дошли, за то у Алисы много других возможностей.